基于视觉的复合材料自动铺放表面纹理实时检测方法

摘要：

大型复合材料构件的表面复杂性给铺放过程中工艺参数的实时监控带来了一定的难度,尤其是铺放头的铺放角度这一重要参数.结合视频图像处理技术,利用复合材料铺放图像表面纹理的光学反射特性,提出了一种结合图像分割和滤波的纹理方向分析方法.利用图像二维直方图的质心进行分割,对分割后的二值图像进行滤波,并且通过方向性滤波器的窗口角度来判断纹理方向.实验证明,提出的分割方法分割效果好速度快,可以满足自动铺放中铺放路径监测的稳定性和实时性要求.同时通过方向性滤波器判断所得的纹理角度也比较接近实际纹理角度.

关键词：复合材料、纹理、二维直方图、质心、滤波器

所属期刊栏目：18

分类号：TB332;TR277(工程材料学)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2008401

在线出版日期：2011-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：4143-4149