新型三自由度并联机床概念设计与运动分析

摘要：

根据螺旋理论系统分析了U<'*>机构的运动特点,并提出了一种能实现三维移动的2PTS-PU<'*>并联机床.利用坐标变换法建立了该并联机床的位置和速度解析方程,有8组显式的位置正解和反解,并推导出了机床的正、逆雅克比矩阵.

关键词：螺旋理论、并联机床、位置正解、位置反解、雅克比矩阵

所属期刊栏目：11

分类号：TH112.1

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3290-3294