基于DSP的水下航行器舵机控制系统设计

摘要：

舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能.舵机主要由控制器、电机、减速机构、反馈电位计、舵面五部分组成,其中控制器是舵机的核心部分.介绍了某型水下航行器的舵机基本控制原理,并采用TMS320F2812芯片为核心控制器,设计一套基于DSP的舵机控制系统;同时还分析了该系统的软硬件设计方案以及相关的控制算法;最后建立了系统仿真模型.通过实验表明,此系统的控制性能好,并且体积小,可满足水下航行器舵机的控制要求.

关键词：舵机控制系统、DSP、TMS320F2812

所属期刊栏目：11

分类号：U664.36;TP271+.4(船舶工程)

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3225-3228