硬件计数器在机器人差分定位上的应用

摘要：

针对传统的通过编码器来作为室内高精度机器人的定位常常会因为脉冲丢失和算法误差导致定位精度不够的闸题,提出一种新的计数模式和定位算法.该系统采用HCTL-2032计算脉冲数量、8位微处理器实现机器人的位姿实现.实验结果表明该系统能有效的解决脉冲丢失的问题和传统的近似计算的问题.

关键词：HCTL-2032、双编码器、移动机器人定位

所属期刊栏目：11

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：四川省科技厅支撑计划项目10zs2105

在线出版日期：2011-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2502-2505