离散LPV重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制

摘要：

研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据.进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题.

关键词：线性参数变化系统、重复过程、H∞状态反馈控制器、参数线性矩阵不等式、参数依赖李雅普诺夫函数

所属期刊栏目：11

分类号：TP273.2;TP13(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1737-1739,1745