吊舱推进船舶操纵性仿真研究

摘要：

为进一步提高吊舱推进船舶的操纵性能,根据船舶在操纵过程中的运动状态,建立了吊舱推进船舶综合仿真模型.分析吊舱推进器推力大小、回转角度与船舶操纵的关系,改进了现有三自由度非线性船舶运动方程,提出了吊舱推力矢量模型以及具体计算方法.在Matlab平台下分别实现了吊舱推进船舶和传统推进船舶模型的仿真,并比较了这两种船的回转操纵和Z形操纵性能.结果表明该模型能正确地反映吊舱推进船舶操纵运动状态并为吊舱推进控制技术的研究提供了可信的数学模型.

关键词：吊舱推进器、操纵运动、仿真、船舶、Matlab

所属期刊栏目：11

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：舰船吊舱式电力推进系统研究,江苏省高技术研究项目BG2007031

在线出版日期：2011-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：507-512