基于ARM处理器的航姿参考系统的设计

摘要：

基于ARM处理器,以低精度MEMS传感器组件为基础,研究与设计了一种微型MEMS姿态与航向参考系统(AHRS).首先,基于ARM处理器,针对某型号微小型直升机搭建了姿态与航向系统的系统框架,并根据实际应用,进行了系统的工程化设计.其次,基于状态方程,进行了扩展卡尔曼滤波,提高了系统的精度与可靠性.最后,介绍了系统的软硬件设计.

关键词：ARM、航向与姿态参考系统、MEMS、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：11

分类号：V249.122.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：213-216