两平移一转动新型并联机构的运动学分析

摘要：

提出了一种能够实现两维移动和一维转动的空间3自由度并联机构,其固定平台与运动平台通过1个PU^支链、2个CU^支链相连接.由该机构运动约束方程,得到位置反解、正解和速度方程的封闭表达式.最后,应用实例验证了理论分析的正确性.

关键词：并联机构、位置反解、位置正解

所属期刊栏目：10

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8826-8829,8833