受扰变时滞离散系统的滑模控制

摘要：

针对受扰变状态时滞的离散时间系统,提出了基于切换函数运动方程的控制策略.基于内模原理,设计了关于切换函数与干扰模型的反馈控制律,实现了滑模控制器设计,保证系统趋于滑模面并渐近稳定.

关键词：离散时间系统、变时滞、滑模、干扰模型

所属期刊栏目：10

分类号：TP13;O0231.1(自动化基础理论)

资助基金：青岛科技大学科研启动基金

在线出版日期：2011-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8562-8564