多传感器粒子滤波融合跟踪算法

摘要：

对于非线性非高斯环境中的多传感器分布式状态估计问题,提出了一种基于二阶中心差分粒子滤波方法的融合跟踪算法.通过对量测方程的非线性分析,利用粒子滤波器计算目标状态估计值,以在线自适应加权融合算法的方式得到系统最优估计.仿真结果表明,与采用扩展卡尔曼滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度.

关键词：多传感器、分布式、粒子滤波、非线性非高斯、中心差分

所属期刊栏目：10

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7947-7950,7955