基于模糊PID模型的无刷直流电机转速控制

摘要：

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现无静差控制.针对无刷直流电机(BLDCM)提出了一种基于PID模型的转速控制方案,利用无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过调节PID参数来实现转速控制.采用模糊原理对PID参数进行模糊化,根据电机参数的变化,对PID参数进行在线调整,取得了高精度的转速控制.仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机,能够实现响应速度快、无超调、控制精度高;且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,动、静态性能均优于传统的PID控制和单纯的模糊控制.

关键词：无刷直流电机、模糊PID Matlab/Simulink仿真、模糊控制

所属期刊栏目：10

分类号：TM571(电器)

资助基金：国家自然科学基金项目30971689

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7926-7929,7933