基于视觉系统的双介质下目标定位

摘要：

针对传统的摄像机三角测量原理无法实现光线折射情况下物体位置准确测量的问题,在双目定位原理和折射定理的基础上,提出了一种双介质下目标定位的理论方法.运用安装在空气介质中的双目相机对玻璃水缸中实验体进行测量定位,考虑了光线通过不同介质在临界面发生一次折射的情况,建立物点双介质成像数学模型,并用该方法完成水中实验体的定位解算,求得物体质心坐标.试验结果表明该方法可用于双介质下的视觉定位测量,具有较高的测量精度和良好的稳定性.

关键词：双介质、双目视觉、目标定位、光线折射、水下实验体

所属期刊栏目：10

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金10772145

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7665-7669