双足步行机器人控制电路设计与实现

摘要：

提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人的控制电路.系统采用双单片机处理系统,其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音识别电路和电脑无线通讯电路.基于此控制电路的双足步行机器人,具有很好的学习扩展性和新颖性.

关键词：双足机器人、控制电路、单片机

所属期刊栏目：10

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60873078;广州市科技计划项目2009KP0008

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7661-7664