高精度全姿态惯性平台的自标定

摘要：

传统的惯性平台的标定方法存在很大的局限性.根据高精度惯性仪表的特性,对传统的误差模型适当地进行了简化,建立了供自标定使用的陀螺仪、加速度计误差模型;针对三框架四轴全姿态惯性平台,提出了一种七位置自标定方案;给出了公式解算方法及数据测试方法,占用时间约40 min,共分离出包括两个水平地速分量在内的20项误差系数.通过自标定时间、精度分析,表明该自标定方案有助于缩短平台的测试时间,提高武器系统的使用精度.

关键词：惯性平台、误差模型、自标定

所属期刊栏目：10

分类号：V554.3;TP202.2(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：国家自然科学基金项目60874093;国家基础理论研究项目200940302

在线出版日期：2010-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7089-7091,7101