利用位置计算与防撞保护功能提高AGV行驶稳定性

摘要：

以自动导引小车--AGV在烟草企业的具体应用为背景,介绍了在柔性制造系统中AGV激光导引的组成及工作原理;并着重阐述了利用位置计算与防撞保护功能提高AGV行驶稳定性.

关键词：自动导引、激光导引、反射板分布规则、位置计算、防撞保护

所属期刊栏目：10

分类号：TP271.5(自动化技术及设备)

资助基金：2009年浙江中烟科技创新项目资助

在线出版日期：2010-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7026-7030