机器人足球Robocup仿真系统研究与程序设计

摘要：

首先分析了机器人足球Robocup仿真系统的设计与实现,然后着重研究了阿姆斯特朗UvA-Trilearn球队的Client端系统结构、程序流程,最后在此基础上进行程序设计,主要包括增加场景策略和评估函数等方法.实验结果表明新方法能较好地增强球队的战斗力.

关键词：Robocup、仿真模型、智能体程序设计、UvA、Trilearn

所属期刊栏目：10

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省"青蓝工程"中青年学术带头人项目资助

在线出版日期：2010-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6783-6786