基于DBFNN的非线性自适应控制在CSTR中的应用

摘要：

讨论了一类放射非线性系统的自适应控制问题.首先对于利用方向基神经网络(DBFNN)对系统的不确定性进行建模.所得到的系统模型作为对象的数学模型用来设计控制器.首先设计了反馈线性化控制器,为了克服建模误差的影响又引入了内模控制机制.证明了只要网络的学习精度足够高,所设计的闭环系统是最终一致有界的.把所设计的控制策略用于CSTR的控制中,仿真结果表明了所设计的控制器有效性.

关键词：连续搅拌反应器、自适应控制、DBF神经网络、非线性系统

所属期刊栏目：10

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然科学基金ZR2009FL027

在线出版日期：2010-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5776-5778,5781