利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数

摘要：

针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法.提出的方法在未知道路状况的情况下可以降低模型不确定因素的影响.仿真计算与场地实验的结果验证了该方法的有效性,同时也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一个可行的低成本策略.

关键词：汽车姿态估计、滑模观测器、车辆模型、侧倾角速率、俯仰角速率

所属期刊栏目：10

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金："863"国家高科技资助项目2006AA110102;吉林省科技厅重点项目20086006

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3888-3891,3896