基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法

摘要：

路径规划是移动机器人智能化的标志.在原有滚动窗口路径规划方法基础上,提出基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法.通过实时检测滚动窗口内的环境信息,结合移动机器人与障碍物之间的距离关系,利用正态密度函数改变机器人偏转角度,实现避障.通过对方法的仿真,表明了所提方法的有效性.

关键词：路径规划、滚动窗口、正态密度函数

所属期刊栏目：10

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3741-3744