用于车辆电子控制系统开发的仿真环境

摘要：

介绍了一个用来开发和测试车辆电子控制系统性能的仿真环境.仿真环境模拟真实的交通工况和极限驾驶工况,用于验证车辆电子控制系统中的控制算法,也可以将硬件系统集成到环境里进行硬件在环仿真.首先,介绍了虚拟环境的整体框架和结构.接着,详细介绍了系统的各个组成模块的功能.由于交通环境下仿真车辆感知周围的驾驶环境主要依靠传感器实现,以自适应巡航控制系统为例,介绍了传感器模块和控制模块的集成方法.最后,给出了一个交通环境下自适应巡航控制的例子.

关键词：虚拟仿真环境、车辆电控系统、交通工况仿真、自适应巡航控制

所属期刊栏目：10

分类号：U467.11(汽车工程)

资助基金："863"国家高科技资助项目2006AA110102;吉林省科技发展项目20040330-1

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3634-3639