虚拟膝关节镜手术中游离体实时模拟技术研究

摘要：

针对游离体摘除手术的特点,在分析游离体的生理环境和受力特点的基础上,建立了虚拟游离体的动力学微分方程及其数值求解方法;为在虚拟关节镜手术中更加真实的模拟游离体摘除手术提供了有效方案.通过计算游离体运动状态,建立了仿真系统的控制流程和数值计算算法.在实时模拟的计算过程中,根据游离体的碰撞情况、速度、当前受力的状态,选择中点插值法或欧拉法插值的数值计算方法,保证游离体的运动状态的连续性.最后利用该方法在glut窗口系统下建立了基于数据手套的膝体游离体摘除仿真交互系统,达到了预期的模拟效果.

关键词：游离体、实时模拟、虚拟手术

所属期刊栏目：10

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省字看科学基金项目06300272;广东省教育部穿学研结合项目2009A090100031

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3615-3619,3624