基于ADAMS的某球形机器人运动分析

摘要：

研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人,对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型.基于ADAMS仿真软件对模型进行了运动仿真分析,分析了球形机器人的直线运动速度变化规律,以及摆长、摆速等因素对球体运动速度的影响,得出配重和摆速是影响球体速度的主要因素.

关键词：ADAMS、球形机器人、虚拟样机、运动仿真

所属期刊栏目：10

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3599-3601