变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究

摘要：

针对全球定位系统(GPS)接收机易出现"丢星"现象及航位推算系统误差累计问题,采用变加权系数的联邦卡尔曼滤波信息融合算法,实现以航位推算系统(DR)辅助GPS定位系统的组合定位系统,并用Matlab软件对此算法进行了仿真研究.该方法既克服了GPS信号的遮蔽问题,又充分利用了DR的短时高精度自主定位.仿真结果表明,该方法在保证了系统定位精度的前提下,有效提高了定位系统的容错性和工作可靠性.

关键词：全球定位系统/航位推算系统、组合定位系统、联邦卡尔曼滤波、信息融合

所属期刊栏目：10

分类号：TN713.8(基本电子电路)

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3327-3330