基于多变量控制理论的无人机横侧向通道设计

摘要：

无人机控制系统随其功能的增加而日益复杂,控制变量也随之增多;大的机动性能导致通道间的耦合增强,采用经典单变量控制的设计方法不能满足多变量控制系统性能的需要.多变量控制技术为复杂控制律的设计提供一个有效的手段.基于线性多变量控制理论对无人机横侧向通道进行设计,实现对制导指令的跟踪并对其进行解耦,并对所设计的控制系统进行鲁棒性分析.仿真结果表明基于多变量控制理论所设计的系统具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性能.

关键词：多变量控制、解耦控制、鲁棒分析、无人机

所属期刊栏目：10

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3298-3302