壁面爬行机器人研究与发展

摘要：

介绍了壁面爬行机器人的用途和传统爬壁机器人的结构、吸附方式、移动方式及其特点,阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测.

关键词：壁面爬行机器人、吸附、移动

所属期刊栏目：10

分类号：TP242.61(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2672-2677