火炮随动系统解耦控制的应用研究

摘要：

采用捷联惯导系统做为火炮的姿态测量元件,能够有效提高调炮精度.针对火炮随动系统存在的方位和高低控制通道之间的耦合问题,采用了四元数解耦控制算法,使方位和高低通道独立不相干扰.在解决方位轴实时计算时分别采用俯仰轴叉乘法和高低量解算法,达到解耦控制效果.仿真和实验证明该方法的有效性.

关键词：捷联惯导、随动系统、耦合、四元数法、解耦量

所属期刊栏目：10

分类号：TJ303.8(火炮)

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2628-2631