视觉引导AGV的数字图像处理方法研究

摘要：

自动导航小车(AGV)的导航技术中,视觉导航具有信息量大和引导柔性等优点.视觉导航方式中,导航图像的处理技术处于很重要的地位.介绍了AGV导航技术的引导系统的原理,并针对视觉引导的AGV所采样的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等.通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程中的准确性和实时性,表明该方法对提高AGV可控制性具有良好的效果.

关键词：自动导航小车(AGV)、视觉导航、数字图像、图像处理

所属期刊栏目：10

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2515-2519