一种四轮独立转向车辆的稳态响应分析

摘要：

在汽车线性二自由度模型的基础上建立了四轮独立转向(4WIS)车辆的动力学模型,对其在前轮角阶跃输入下的稳态响应进行了具体的分析.求出了其横摆角速度增益,分析了稳定性因数对其稳态响应的影响.同时借助Matlab将其与前轮转向(FWS)车辆对比,具体地指出了二者的差异.

关键词：四轮独立转向、稳态响应、Matlab

所属期刊栏目：10

分类号：U463.654(汽车工程)

在线出版日期：2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2380-2383