基于最小偏差法步进电机加减速控制的研究

摘要：

根据步进电机的运动特性,采取线性与指数相结合的线性-指数加减速方法,并把此加减速方法运用到具体的直线、圆弧加减速过程中,得到了最小偏差法直线、圆弧加减速控制的算法.采用直接计算的方式可以方便的改变加减速的时间、最高启动频率、最高运行频率以适应不同的加工状况.但是和查表方式相比,速度较慢,提出了多种方法以提高直接计算的速度,使整体的加减速方法的实施更加切实可行.

关键词：最小偏差法、步进电动机、加减速控制、减速点

所属期刊栏目：10

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2188-2190,2194