一种全方向电动轮椅的系统分析与仿真

摘要：

通过对轮椅系统的运动学分析,两个驱动轮的差动比可以控制电动轮椅取得任意的角度运动.对于轮椅的直线运动和全方向运动这些基本的运动环节,根据性能要求,提出了控制方案,并对其进行计算机仿真试验,验证了控制方案的可行性.

关键词：电动轮椅、模型、差动、补偿、仿真

所属期刊栏目：10

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1279-1281