基于模糊神经网络的滑模控制算法

摘要：

提出了一种基于模糊神经网络的积分滑模控制算法.该算法利用模糊神经网络系统来代替传统的等效控制项,消除了其对数学模型的依赖;切换控制项则采用积分型变切换增益,有效地削弱系统抖振.该算法以永磁同步电机伺服系统为对象进行仿真研究.仿真结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,有效提高了系统的控制性能.

关键词：模糊神经网络、积分滑模控制、变控制增益、永磁同步电机

所属期刊栏目：10

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究计划2004D031

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：900-903