无线数据传输系统在基于视觉引导的AGV系统中的应用

摘要：

以基于视觉引导的AGV系统研制为背景,为了提高AGV系统的灵活性和交互性,采用无线传输方案,构建无线图像采集模块和无线数据通讯模块,分别实现图像和控制数据的无线传输.以无线CCD摄像头和视频采集卡为核心的图像采集模块采集路面图像以调频方式发送至计算机进行图像处理,并将计算的控制参数通过以AT89S52单片机以及FTR8000为核心的无线通讯模块传送至单片机调速系统,控制AGV小车的运动.AGV小车试验表明:这种无线传输系统,工作比较稳定可靠,是可行的.

关键词：无线传输、图像采集、PTR8000、自动引导小车(AGV)

所属期刊栏目：10

分类号：TN911.73

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：891-894