基于序贯相似度的AGV图像配准方法

摘要：

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键.为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别.经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短.

关键词：自动导航车、序贯相似度、模板匹配、图像配准

所属期刊栏目：10

分类号：TP391.71(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：696-699