惯导平台稳定回路三种控制策略的仿真研究

摘要：

平台武惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分.对平台稳定回路进行了建模,在仿真的基础上对单闭环、双闭环、数字双闭环三种控制策略分别设计了控制器,并比较了各控制策略的优劣.经过分析比较表明双闭环控制、数字双闭环控制与目前工程上普遍应用的单闭环控制策略相比提高了系统的动态抗扰能力.

关键词：稳定回路、单闭环控制、双闭环控制、数字双闭环控制

所属期刊栏目：10

分类号：TN964.3

在线出版日期：2010-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：672-676,691