基于改进灰色预测模型的自适应PID控制算法

摘要：

针对大滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制,采用优化背景值和初始条件的改进GM(1,1)模型作为预测模型,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,并将二次型性能指标引入到PID控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应PID的最优控制.仿真结果证明,该方法对大滞后系统具有较好的适应性和鲁棒性.

关键词：灰色预测、自适应控制、PID控制、梯度优化、纯滞后

所属期刊栏目：10

分类号：TP273.21(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究计划2004D031

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：501-504