自校正集中式融合信息滤波器

摘要：

对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统,将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器,提出自校正集中武融合信息滤波器.同基于Riccatia方程的集中武融合Kalman滤波器相比,它避免了计算高维矩阵的逆,从而减少了计算负担.应用动态误差分析方法,证明了自校正集中式融合信息滤波器以概率1收敛于最优集中式融合信息滤波器,因而具有全局渐进最优性.一个带3传感器跟踪系统的实例说明其有效性.

关键词：集中式融合、信息矩阵方程、自校正信息滤波器、相关方法、动态误差分析方法

所属期刊栏目：10

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60874063;黑龙江省教育厅科学技术项目11521124;黑龙江省电子工程重点实验室项目DZZD2006-16

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：372-376