Smith预估器控制混合动力电动汽车动态过程的仿真
PID控制混合动力电动汽车(HEV)动态过程,要达到控制要求时,力矩可能超出设计范围.提出了采用Smith预估器控制动态过程;该办法能克服大纯滞后,增强控制系统稳定性.SIMULINK仿真表明,其控制效果优于常规PID控制.在相同的条件下,阶跃响应时间短,而且所需要力矩小,使得动态过程控制更易于实现.可见Smith预估器具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法,更加适合于HEV控制.
混合动力电动汽车、Smith预估器、鲁棒性
9
U469.72(汽车工程)
2010-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
6912-6916