自适应模糊控制的多指手抓取控制

摘要：

为了实现果实的稳定抓取,结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手.采用自适应模糊进行控制,并在模糊输入输出记法上做了改进,仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性.

关键词：多指机械手、稳定抓取、自适应模糊控制

所属期刊栏目：9

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"计划2006AA10Z259

在线出版日期：2009-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6203-6207