基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器设计

摘要：

给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案.系统的操作与显示模块由单片机(C8051F020)、液晶显示、操纵杆及按键组成,系统的驱动模块由DSP (TMS320LF2407A)、直流永磁电动机及驱动电路组成,主从机之间采用串口通信方式实现数据的传输.实验结果表明该主从系统能够实现轮椅的多种运动,控制效果较好.

关键词：电动轮椅、C8051F020、DSP2407A、直流永磁电动机

所属期刊栏目：9

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

资助基金：江苏科技大学博士人才支持项目2008DX176J

在线出版日期：2009-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5820-5824