基于神经网络的模型直升机偏航角预测控制方法

摘要：

模型直升机航向角变化剧烈,一般航向角测量方法具有延迟性、误差大、变化突然等缺点,需要一种具有学习、适应、非线性类人控制的控制方法.基于神经网络的预测控制方法采用双曲正切函数作为传递函数,采用最小二乘拟合算法训练数据得到参数,并在单片机实现中进行了简化,用多项式代替双曲正切函数,简化计算复杂度,在保证控制精度的基础上,提高了预测控制的实时性.在试验台运行中,控制过程延迟小,控制精度明显改善,模型飞行平滑,具有较高的实用价值.

关键词：神经网络、航向角、预测控制

所属期刊栏目：9

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5156-5159