目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析

摘要：

在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制.对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础.

关键词：可编程多轴控制器(Programmable、Multiaris、Coutroller、PMAC)、目标模拟运动支架、运动轨迹的误差分析

所属期刊栏目：9

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4501-4503