基于滑模变结构的迭代学习控制器算法

摘要：

迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法.滑模变结构控制具有很强的鲁棒性,将滑模控制算法引入ILC,提出两种基于滑模变结构的迭代学习控制算法.仿真结果表明随着迭代次数的增加,误差逐渐减小并趋于平稳,得到较好的跟踪效果.

关键词：迭代学习控制(Iterative Learning Control、ILC)、滑模变结构控制、神经网络、模糊控制

所属期刊栏目：9

分类号：TP273.22(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3093-3096