基于FPGA的机器人多路舵机控制器

摘要：

设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中.其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量.实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率.并可在一片EP1C3T100的FPGA上实现40路以上的舵机控制.

关键词：舵机控制、脉宽调制、现场可编程门阵列、机器人

所属期刊栏目：9

分类号：TN492(微电子学、集成电路（IC）)

在线出版日期：2009-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3083-3085,3089