带有色噪声的广义系统信息融合Kalman滤波器

摘要：

对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题.基于Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,给出了按矩阵加权融合降阶稳态广义Kalman滤波器.为了计算最优加权,提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式.一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性.

关键词：广义系统、多传感器信息融合、状态加权融合、不同局部模型、Kalman滤波

所属期刊栏目：9

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60374026;黑龙江科技学院引进人才启动基金07-47

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2544-2550