虚拟手术仿真系统碰撞检测及其形变的研究

摘要：

设计了一套用于外科医生手术仿真训练的具有实时力反馈的虚拟手术仿真系统.阐述了反馈设备通过带有力/位置传感器的单自由度的机械手和电机控制电路实现实时模拟手术仿真的位置采集和力反馈功能.通过碰撞检测、非线性力反馈计算和软组织形变计算等算法实现逼真的视觉反馈功能.仿真实验表明该系统提供了实时的视觉反馈,具有很强的真实感.

关键词：虚拟手术、力反馈、碰撞检测、有限元

所属期刊栏目：9

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60575051

在线出版日期：2009-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2099-2103