带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器

摘要：

对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将带有色观测噪声的系统变换为等价的带相关噪声的两个降阶多传感器子系统.应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按块对角阵加权融合准则下,提出了按矩阵加权融合降阶广义Kalman滤波器,可减少计算负担和改善局部滤波精度.为了计算最优加权,给出了局部滤波误差协方差阵的计算公式,证明了融合器和局部滤波器之间的精度关系.一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性.

关键词：广义系统、多传感器信息融合、最优加权融合、奇异值分解、Kalman滤波方法

所属期刊栏目：9

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60374026;黑龙江科技学院引进人才启动基金项目07-47

在线出版日期：2009-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1387-1392,1396