自校正Riccati方程的收敛性

摘要：

对带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,基于噪声方差的在线一致估计,提出了自校正Riccati方程新概念.用动态误差系统分析(DESA)方法和Kalman滤波器稳定性理论证明了自校正Riccati方程的解收敛于稳态Riccati方程的解.这个结果将引出一种新的自校正Kalman滤波算法,并为解决自校正Kalman滤波器收敛性问题提供了重要的理论基础.一个数值仿真例子说明了所提出的结果的正确性.

关键词：多传感器信息融合、自校正、Kalman滤波器、Riccati方程、收敛性

所属期刊栏目：9

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60874063

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：545-548