传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波

摘要：

对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器.当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵.进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器.仿真研究验证了其有效性.

关键词：未知输入、信息融合、多传感器、互协方差阵、分布式融合滤波器

所属期刊栏目：8

分类号：TN911.72

资助基金：国家自然科学基金项目60504034黑龙江省青年骨干教师基金1151G035

在线出版日期：2008-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4816-4820,4832