一种基于RBF网络的多模型的主动容错控制方法

摘要：

针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,基于RBF网络对系统正常及各种先验故障情形建模,并离线整定出各种故障模式下的控制律,由此建立模型库,进而构建基于多模型切换的主动容错控制系统;系统实时运行时,依据系统性能容忍度指标和模型失配度指标的计算分析,判断系统所处运行模式,进而调用与之匹配的控制律,从而达到对非线性系统主动容错控制的目的.最后将提出的主动容错控制方法应用于系统进行MATLAB仿真,结果表明了方法的有效性.

关键词：RBF网络、模型库、主动容错控制

所属期刊栏目：8

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省自然科学基金项目3ZS051-A25-032;甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目050301;兰州理工大学特色学术梯队基金

在线出版日期：2008-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4504-4507,4517