基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计

摘要：

移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器.其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着数字技术的发展,用数字技术实现滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛的应用.

关键词：CPLD、移动机器人、数字滤波器、VHDL、分布式算法、查找表

所属期刊栏目：8

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目50274003

在线出版日期：2008-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4500-4503